以大疆 Phantom4RTK 为例，以记事本方式打开任意一张照片，搜索DewarpData，可以看到校正参数：drone-dji:DewarpData=" 2020-05-13;3714.070000000000,3707.0700000

影像文件名前缀 选择大疆PPK原始文件[result.csv] function han

import os dir = r'C:\Users\YourFolderPathContainShapefile' toDir = r'C:\Users\YourFolderPathKMLWillOutput' crs = QgsCoor

在插件中搜索并安装QuickMapServices插件，然后打开插件的Settings -> More Services，点击Get contributed pack获得所有服务，就可以用添加添加各种地图服务了。 版权声明：除非注明

华测、中海达等这些厂商都开始提供 PPK 后差分解算软件了。使用很简单，先得到 1 个（3 个最好）的已知点，然后 RTK 设置为静态模式架设不动。无人机或者其他设备用 PPK 模型进行测绘，之后就可以用软件解算了。 版权声明：除非注明，

EVENTLOG.bin 二进制格式的曝光时间戳记录文件 PPKRAW.bin RTCM3.2MSM5 格式的移动端卫星观测值数据及星历数据 PPKRAW.sig 官方没解释，猜测是 signature。身份校验文件，用于校验是否为该飞行

  无人机航测的过程中，经常会碰到空中环境太恶劣，无法正常飞行的情况。一般的做法都是先做一个超高空飞行，保证覆盖范围和整体约束，然后对特征地物、居民地、建筑物等，进行超低空飞行作为补充，这样就避开了空中混