3D Tiles实例3D模型(Instanced 3D Model)数据格式标准规范

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    • 仅位置
    • 量化位置和八进制编码法线

• 批处理表

• glTF

  • 坐标系

• 文件扩展名和 MIME 类型

• 属性参考

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引

官网文档

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概述

实例 3D 模型是一种切片数据格式，用于高效地流式传输和渲染大数据量的模型，称为实例，但会稍有变化。在最简单的情况下，例如，同一棵树模型可能会放置在多个地方（实例化）。每个实例都引用相同的模型，但每个实例都有属性，例如位置。使用 core 3D Tiles 规范语言，每个实例是一个要素。

除树木外，实例 3D 模型还可用于表面特征（例如消火栓，下水道盖，灯和交通信号灯），以及用于内部 CAD 特征（例如螺栓，阀门和电源插座）。

实例化 3D 模型数据是小端字节序的二进制 Blob。

实现提示：复合对象 (Composite)可以通过组合不同类型的实例模型来创建，例如，通过合并两个实例化 3D 模型图块来绘制树木和交通信号灯。

实现提示：实例化 3D 模型可以很好地映射到 ANGLE_instanced_arrays 扩展，以便使用 WebGL 进行高效渲染。

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文件结构

数据由文件头部分和紧随其后的二进制主体组成。下图显示了实例化 3D 模型的布局（破折号表示可选字段）：

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结构填充

数据 byteLength 必须以 8 个字节进行边界对齐。包含的要素表(Feature Table)和批处理表(Batch Table)必须符合其各自的填充要求。

二进制 glTF （如果存在）的开始和结束位置必须以 8 个字节进行边界对齐，以便满足 glTF 的字节对齐要求。这可以通过填充功能表或批处理表（如果存在）来实现。

否则，如果 glTF 字段是 UTF-8 字符串，则必须用尾随空格字符（0x20）填充它，以满足数据的对齐要求，在请求 glTF 数据之前，必须在运行时将其删除。

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文件头

32 字节的文件头包含以下字段：

Field name	Data type	Description
magic	4-byte ANSI string	"i3dm"。用于将内容标识为“实例 3D 模型”
version	uint32	版本。现在是1
byteLength	uint32	整个数据的长度（包括文件头），以字节为单位
featureTableJSONByteLength	uint32	要素表 JSON 部分的长度（以字节为单位）
featureTableBinaryByteLength	uint32	要素表二进制部分的长度（以字节为单位）
batchTableJSONByteLength	uint32	批处理表 JSON 部分的长度（以字节为单位），零表示没有批处理表
batchTableBinaryByteLength	uint32	批处理表二进制部分的长度（以字节为单位），如果batchTableJSONByteLength为零，则也将为零
gltfFormat	uint32	指示主体的 glTF 字段的格式。 0表示它是一个 uri，1表示它是嵌入式二进制 glTF。请参阅下面的 glTF 部分。

主体部分紧着文件头，并且由三个字段组成：Feature Table，Batch Table，和glTF。

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要素表

要素表包含i3dm用于创建实例模型的语法值。更多信息请查看要素表(Feature Table)规范。

在属性参考 查看i3dm 要素表的参考。完整 JSON 定义i3dm.featureTable.schema.json。

{
  "$schema": "http://json-schema.org/draft-04/schema",
  "id": "i3dm.featureTable.schema.json",
  "title": "Instanced 3D Model Feature Table",
  "type": "object",
  "description": "A set of Instanced 3D Model semantics that contains values defining the position and appearance properties for instanced models in a tile.",
  "allOf": [
    {
      "$ref": "featureTable.schema.json"
    },
    {
      "properties": {
        "POSITION": {
          "description": "A `BinaryBodyReference` object defining the reference to a section of the binary body where the property values are stored. See the corresponding property semantic in [Semantics](/specification/TileFormats/Instanced3DModel/README.md#semantics).",
          "allOf": [
            {
              "$ref": "featureTable.schema.json#/definitions/binaryBodyReference"
            }
          ]
        },
        "POSITION_QUANTIZED": {
          "description": "A `BinaryBodyReference` object defining the reference to a section of the binary body where the property values are stored. See the corresponding property semantic in [Semantics](/specification/TileFormats/Instanced3DModel/README.md#semantics).",
          "allOf": [
            {
              "$ref": "featureTable.schema.json#/definitions/binaryBodyReference"
            }
          ]
        },
        "NORMAL_UP": {
          "description": "A `BinaryBodyReference` object defining the reference to a section of the binary body where the property values are stored. See the corresponding property semantic in [Semantics](/specification/TileFormats/Instanced3DModel/README.md#semantics).",
          "allOf": [
            {
              "$ref": "featureTable.schema.json#/definitions/binaryBodyReference"
            }
          ]
        },
        "NORMAL_RIGHT": {
          "description": "A `BinaryBodyReference` object defining the reference to a section of the binary body where the property values are stored. See the corresponding property semantic in [Semantics](/specification/TileFormats/Instanced3DModel/README.md#semantics).",
          "allOf": [
            {
              "$ref": "featureTable.schema.json#/definitions/binaryBodyReference"
            }
          ]
        },
        "NORMAL_UP_OCT32P": {
          "description": "A `BinaryBodyReference` object defining the reference to a section of the binary body where the property values are stored. See the corresponding property semantic in [Semantics](/specification/TileFormats/Instanced3DModel/README.md#semantics).",
          "allOf": [
            {
              "$ref": "featureTable.schema.json#/definitions/binaryBodyReference"
            }
          ]
        },
        "NORMAL_RIGHT_OCT32P": {
          "description": "A `BinaryBodyReference` object defining the reference to a section of the binary body where the property values are stored. See the corresponding property semantic in [Semantics](/specification/TileFormats/Instanced3DModel/README.md#semantics).",
          "allOf": [
            {
              "$ref": "featureTable.schema.json#/definitions/binaryBodyReference"
            }
          ]
        },
        "SCALE": {
          "description": "A `BinaryBodyReference` object defining the reference to a section of the binary body where the property values are stored. See the corresponding property semantic in [Semantics](/specification/TileFormats/Instanced3DModel/README.md#semantics).",
          "allOf": [
            {
              "$ref": "featureTable.schema.json#/definitions/binaryBodyReference"
            }
          ]
        },
        "SCALE_NON_UNIFORM": {
          "description": "A `BinaryBodyReference` object defining the reference to a section of the binary body where the property values are stored. See the corresponding property semantic in [Semantics](/specification/TileFormats/Instanced3DModel/README.md#semantics).",
          "allOf": [
            {
              "$ref": "featureTable.schema.json#/definitions/binaryBodyReference"
            }
          ]
        },
        "BATCH_ID": {
          "description": "A `BinaryBodyReference` object defining the reference to a section of the binary body where the property values are stored. See the corresponding property semantic in [Semantics](/specification/TileFormats/Instanced3DModel/README.md#semantics).",
          "allOf": [
            {
              "$ref": "featureTable.schema.json#/definitions/binaryBodyReference"
            }
          ]
        },
        "INSTANCES_LENGTH": {
          "description": "A `GlobalPropertyScalar` object defining a numeric property for all features. See the corresponding property semantic in [Semantics](/specification/TileFormats/Instanced3DModel/README.md#semantics).",
          "allOf": [
            {
              "$ref": "featureTable.schema.json#/definitions/globalPropertyScalar"
            }
          ]
        },
        "RTC_CENTER": {
          "description": "A `GlobalPropertyCartesian3` object defining a 3-component numeric property for all features. See the corresponding property semantic in [Semantics](/specification/TileFormats/Instanced3DModel/README.md#semantics).",
          "allOf": [
            {
              "$ref": "featureTable.schema.json#/definitions/globalPropertyCartesian3"
            }
          ]
        },
        "QUANTIZED_VOLUME_OFFSET": {
          "description": "A `GlobalPropertyCartesian3` object defining a 3-component numeric property for all features. See the corresponding property semantic in [Semantics](/specification/TileFormats/Instanced3DModel/README.md#semantics).",
          "allOf": [
            {
              "$ref": "featureTable.schema.json#/definitions/globalPropertyCartesian3"
            }
          ]
        },
        "QUANTIZED_VOLUME_SCALE": {
          "description": "A `GlobalPropertyCartesian3` object defining a 3-component numeric property for all features. See the corresponding property semantic in [Semantics](/specification/TileFormats/Instanced3DModel/README.md#semantics).",
          "allOf": [
            {
              "$ref": "featureTable.schema.json#/definitions/globalPropertyCartesian3"
            }
          ]
        },
        "EAST_NORTH_UP": {
          "description": "A `GlobalPropertyBoolean` object defining a boolean property for all features. See the corresponding property semantic in [Semantics](/specification/TileFormats/Instanced3DModel/README.md#semantics).",
          "allOf": [
            {
              "$ref": "featureTable.schema.json#/definitions/globalPropertyBoolean"
            }
          ]
        },
        "extensions": {
          "$ref": "extension.schema.json"
        },
        "extras": {
          "$ref": "extras.schema.json"
        }
      },
      "oneOf": [
        {
          "required": ["POSITION"]
        },
        {
          "required": ["POSITION_QUANTIZED"]
        }
      ],
      "dependencies": {
        "POSITION_QUANTIZED": [
          "QUANTIZED_VOLUME_OFFSET",
          "QUANTIZED_VOLUME_SCALE"
        ],
        "NORMAL_UP": ["NORMAL_RIGHT"],
        "NORMAL_RIGHT": ["NORMAL_UP"],
        "NORMAL_UP_OCT32P": ["NORMAL_RIGHT_OCT32P"],
        "NORMAL_RIGHT_OCT32P": ["NORMAL_UP_OCT32P"]
      },
      "required": ["INSTANCES_LENGTH"]
    }
  ]
}

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语法定义

实例语法

语法映射到要素值的数组，用于创建实例的。对于语法，这些数组的长度必须相同，并且必须等于实例数。每个实例的值必须是对要素表二进制主体的引用；它们不能嵌入要素表的 JSON 头中。

如果一个语法依赖于另一个语法，则必须定义该语法。如果实例同时定义了 SCALE 和 SCALE_NON_UNIFORM，则将应用两个缩放操作。如果实例同时定义了 POSITION 和 POSITION_QUANTIZED，更高精度的POSITION 将被使用。如果实例同时定义了 NORMAL_UP，NORMAL_RIGHT，NORMAL_UP_OCT32P，和 NORMAL_RIGHT_OCT32P，更高精度的 NORMAL_UP 和 NORMAL_RIGHT 将被使用。

语法	数据类型	描述	是否必须
POSITION	float32[3]	3 个部分的数组包含x，y以及z的笛卡尔坐标表示实例的位置	✅ Yes, 除非定义了 POSITION_QUANTIZED
POSITION_QUANTIZED	uint16[3]	3 个部分的数组包含x，y以及z的量化笛卡尔坐标（quantized Cartesian coordinates）表示实例的位置	✅ Yes, 除非定义了 POSITION
NORMAL_UP	float32[3]	定义实例up方向的单位向量	🔴 No, 除非定义了 NORMAL_RIGHT
NORMAL_RIGHT	float32[3]	定义实例right方向的单位向量，必须与up方向正交	🔴 No, 除非定义了 NORMAL_UP
NORMAL_UP_OCT32P	uint16[2]	32 位精度的八进制编码的单位矢量，up用于定义实例定向的方向	🔴 No, 除非定义了 NORMAL_RIGHT_OCT32P
NORMAL_RIGHT_OCT32P	uint16[2]	32 位精度的八进制编码的单位矢量，right用于定义实例定向的方向，必须与up方向正交	🔴 No, 除非定义了 NORMAL_UP_OCT32P
SCALE	float32	一个数字用于定义实例所有轴的比例	🔴 No.
SCALE_NON_UNIFORM	float32[3]	3 个部分数组的比例数字，定义实例x，y以及z轴的比例	🔴 No.
BATCH_ID	uint8, uint16 (default), or uint32	实例的batchId用于从Batch Table检索元数据	🔴 No.

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全局语法

这些语法定义了所有实例的全局属性。

语法	数据类型	描述	是否必须
INSTANCES_LENGTH	uint32	要生成的实例数。实例语义的每个数组值的长度应等于此长度	✅ Yes.
RTC_CENTER	float32[3]	当实例位置相对于中心定义时，由三部分组成的数字数组定义中心位.	🔴 No.
QUANTIZED_VOLUME_OFFSET	float32[3]	由三部分组成的数字数组，用于定义量化体积的偏移量	🔴 No, 除非定义了 POSITION_QUANTIZED
QUANTIZED_VOLUME_SCALE	float32[3]	由三部分组成的数字数组，用于定义量化体积的比例	🔴 No, 除非定义了 POSITION_QUANTIZED
EAST_NORTH_UP	boolean	当true未定义按实例的方向时，每个实例将默认为椭球east/north/up上参考框架的方向WGS84	🔴 No.

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实例方向

实例的方向由up和right矢量创建的正交基准定义。方向将通过瓦片变换 进行。

x标准基向量在变换时映射到right基向量，y向量映射到up向量。z向量映射到forward向量，但它忽略，因为它总是right和up的正交。

在标准坐标轴中的盒子

经过旋转变换的盒子

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八进制编码的法向向量

如果NORMAL_UP与NORMAL_RIGHT不被实例所定义，其取向可以被存储为八进制编码的法向NORMAL_UP_OCT32P和NORMAL_RIGHT_OCT32P。它们定义up和right使用独立单位向量的有效表示法中描述的八进制编码。八进制编码的值存储在无符号的非规范化范围（[0, 65535]）中，然后在运行时映射到有符号（[-1.0, 1.0]）的规范化范围。

在 CesiumJS 的AttributeCompression模块中可以找到对这些单位矢量进行编码和解码的实现。

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默认方向

如果不存在NORMAL_UP和NORMAL_RIGHT或NORMAL_UP_OCT32P和NORMAL_RIGHT_OCT32P，则实例将没有自定义方向。如果EAST_NORTH_UP为 true，则假定该实例位于WGS84椭球体上，并且其方向将默认为east/north/up参考框架在其制图位置处的位置。这适用于诸如树木之类的实例模型，其方向始终从其在椭球表面上的位置朝上。

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实例位置

POSITION定义实例的位置，在应用任何变换之前。

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RTC_CENTER

可以相对于中心定义位置以进行高精度渲染，请参见Precisions，Precisions。如果定义，则 RTC_CENTER 指定中心位置，并且所有实例位置均相对于此值。

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量化位置

如果没有为实例定义POSITION，则其位置可以存储在POSITION_QUANTIZED中，其定义了相对于量化体的实例位置。如果没有 POSITION 或 POSITION_QUANTIZED 定义，实例将不会被创建。

量化体由offset和scale定义，并将量化的位置映射到局部空间，如下图所示：

offset全局语义存储在QUANTIZED_VOLUME_OFFSET，scale全局语义存储在QUANTIZED_VOLUME_SCALE。如果未定义这些全局语义，则POSITION_QUANTIZED无法使用。

可以使用以下公式将量化的位置映射到本地空间：

POSITION = POSITION_QUANTIZED \* QUANTIZED_VOLUME_SCALE / 65535.0 + QUANTIZED_VOLUME_OFFSET

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实例缩放

缩放可以使用SCALE和SCALE_NON_UNIFORM语义应用于实例。 SCALE沿着所有轴应用统一的缩放，SCALE_NON_UNIFORM分别在x，y和z轴应用独立的缩放。

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例子

这些示例说明如何为要素表生成 JSON 和二进制缓冲区。

仅位置

在这个最小的示例中，我们将四个实例以默认方向放置在单位长度正方形的角上：

var featureTableJSON = {
  INSTANCES_LENGTH: 4,
  POSITION: {
    byteOffset: 0
  }
}

var featureTableBinary = new Buffer(
  new Float32Array([
    0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0
  ]).buffer
)

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量化位置和八进制编码法线

在此示例中，四个实例会被放置在up方向为[0.0, 1.0, 0.0]，right 为[1.0, 0.0, 0.0]的八进制编码格式，并且将它们放置在量化体积的角上，该量化体积在x和z方向上跨度为-250.0 到 250.0 个单位：

var featureTableJSON = {
  INSTANCES_LENGTH: 4,
  QUANTIZED_VOLUME_OFFSET: [-250.0, 0.0, -250.0],
  QUANTIZED_VOLUME_SCALE: [500.0, 0.0, 500.0],
  POSITION_QUANTIZED: {
    byteOffset: 0
  },
  NORMAL_UP_OCT32P: {
    byteOffset: 24
  },
  NORMAL_RIGHT_OCT32P: {
    byteOffset: 40
  }
}

var positionQuantizedBinary = new Buffer(
  new Uint16Array([0, 0, 0, 65535, 0, 0, 0, 0, 65535, 65535, 0, 65535]).buffer
)

var normalUpOct32PBinary = new Buffer(
  new Uint16Array([
    32768, 65535, 32768, 65535, 32768, 65535, 32768, 65535
  ]).buffer
)

var normalRightOct32PBinary = new Buffer(
  new Uint16Array([
    65535, 32768, 65535, 32768, 65535, 32768, 65535, 32768
  ]).buffer
)

var featureTableBinary = Buffer.concat([
  positionQuantizedBinary,
  normalUpOct32PBinary,
  normalRightOct32PBinary
])

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批处理表

包含由batchId组成的元数据，可用于样式声明。有关更多信息，请参见批处理表(Batch Table)。

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glTF

实例化 3D 模型嵌入了包含模型几何和纹理信息的 glTF 2.0。

glTF 资源存储在要素表和批处理表之后。它可能嵌入了所有的几何，纹理和动画，或者可能引用了某些或所有这些数据的外部来源。

header.gltfFormat 确定 glTF 字段的格式

• 当 header.gltfFormat 的值是 0， glTF 字段是 UTF-8 字符串，其包含 glTF 或二进制 glTF 模型的内容的 URI。
• 当 header.gltfFormat 的值是 1，glTF 字段是包含二进制 glTF 的二进制 blob 。

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坐标系

默认情况下，glTF 使用右手坐标系，其中 y 轴朝上。为了与 3D Tiles 的 z 向上坐标系保持一致，必须在运行时转换 glTF。有关更多详细信息，请参见glTF 变换 。

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文件扩展名和 MIME 类型

实例化 3D 模型使用.i3dm 扩展名和 application/octet-stream MIME 类型。

显式文件扩展名是可选的。有效的实现可能会忽略它，并通过 magic 其标头中的字段标识内容的格式。

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属性参考

• 实例化 3D 模型要素表

  • 二进制体引用
  • 全局笛卡尔坐标系属性
  • 全局标量属性
  • 全局布尔属性
  • 属性

实例化 3D 模型要素表

一组实例化 3D 模型语义，其中包含定义图块中实例化模型的位置和外观属性的值。

	类型	描述	是否必须
extensions	object	扩展特定的字典对象	No
extras	any	应用特定数据	No
POSITION	object	二进制体引用 对象，定义存储了属性值的二进制体部分的引用。查看相应属性的定义语法	No
POSITION_QUANTIZED	object	二进制体引用 对象，定义存储了属性值的二进制体部分的引用。查看相应属性的定义语法	No
NORMAL_UP	object	二进制体引用 对象，定义存储了属性值的二进制体部分的引用。查看相应属性的定义语法	No
NORMAL_RIGHT	object	二进制体引用 对象，定义存储了属性值的二进制体部分的引用。查看相应属性的定义语法	No
NORMAL_UP_OCT32P	object	二进制体引用 对象，定义存储了属性值的二进制体部分的引用。查看相应属性的定义语法	No
NORMAL_RIGHT_OCT32P	object	二进制体引用 对象，定义存储了属性值的二进制体部分的引用。查看相应属性的定义语法	No
SCALE	object	二进制体引用 对象，定义存储了属性值的二进制体部分的引用。查看相应属性的定义语法	No
SCALE_NON_UNIFORM	object	二进制体引用 对象，定义存储了属性值的二进制体部分的引用。查看相应属性的定义语法	No
BATCH_ID	object	二进制体引用 对象，定义存储了属性值的二进制体部分的引用。查看相应属性的定义语法	No
INSTANCES_LENGTH	object, number [1], number	全局标量属性 对象，定义所有要素的数量。查看相应属性的定义语法	✅ Yes
RTC_CENTER	object, number [3]	全局笛卡尔坐标系属性 对象，定义所有要素的 3 部分数值属性。查看相应属性的定义语法	No
QUANTIZED_VOLUME_OFFSET	object, number [3]	全局笛卡尔坐标系属性 对象，定义所有要素的 3 部分数值属性。查看相应属性的定义语法	No
QUANTIZED_VOLUME_SCALE	object, number [3]	全局笛卡尔坐标系属性 对象，定义所有要素的 3 部分数值属性。查看相应属性的定义语法	No
EAST_NORTH_UP	boolean	全局布尔属性 对象，定义所有要素的布尔值属性。查看相应属性的定义语法	No

允许其他属性。

---

二进制体引用

一个对象，用于定义对要素表的二进制主体部分的引用，如果未在 JSON 中直接定义属性值，则在该部分存储属性值。

	类型	描述	是否必须
byteOffset	number	缓冲区的偏移量（以字节为单位）	✅ Yes

允许其他属性。

---

全局笛卡尔坐标系属性

为所有要素定义全局 3 组分数值属性值的对象。

---

全局标量属性

为所有要素定义全局数值属性值的对象。

---

全局布尔属性

为所有要素定义全局布尔属性值的对象。

---

属性

用户自定义的属性，用来在数据中指定每个要素的应用程序特定的元数据。值可以直接在 JSON 中定义为数组，也可以引用二进制体中的部分。

JSON 定义示例

{
  "$schema": "http://json-schema.org/draft-04/schema",
  "id": "featureTable.schema.json",
  "title": "Feature Table",
  "type": "object",
  "description": "A set of semantics containing per-tile and per-feature values defining the position and appearance properties for features in a tile.",
  "definitions": {
    "binaryBodyReference": {
      "title": "BinaryBodyReference",
      "type": "object",
      "description": "An object defining the reference to a section of the binary body of the features table where the property values are stored if not defined directly in the JSON.",
      "properties": {
        "byteOffset": {
          "type": "number",
          "description": "The offset into the buffer in bytes.",
          "minimum": 0
        },
        "componentType": {
          "type": "number",
          "description": "The datatype of components in the property. This is defined only if the semantic allows for overriding the implicit component type. These cases are specified in each tile format.",
          "enum": [
            "BYTE",
            "UNSIGNED_BYTE",
            "SHORT",
            "UNSIGNED_SHORT",
            "INT",
            "UNSIGNED_INT",
            "FLOAT",
            "DOUBLE"
          ]
        }
      },
      "required": ["byteOffset"]
    },
    "numericArray": {
      "type": "array",
      "items": {
        "type": "number"
      }
    },
    "property": {
      "title": "Property",
      "description": "A user-defined property which specifies per-feature application-specific metadata in a tile. Values either can be defined directly in the JSON as an array, or can refer to sections in the binary body with a `BinaryBodyReference` object.",
      "oneOf": [
        {
          "$ref": "#/definitions/binaryBodyReference"
        },
        {
          "type": "array",
          "items": {
            "type": "number"
          }
        },
        {
          "type": "number"
        }
      ]
    },
    "globalPropertyBoolean": {
      "title": "GlobalPropertyBoolean",
      "description": "An object defining a global boolean property value for all features.",
      "type": "boolean"
    },
    "globalPropertyScalar": {
      "title": "GlobalPropertyScalar",
      "description": "An object defining a global numeric property value for all features.",
      "oneOf": [
        {
          "type": "object",
          "properties": {
            "byteOffset": {
              "type": "number",
              "description": "The offset into the buffer in bytes.",
              "minimum": 0
            }
          },
          "required": ["byteOffset"]
        },
        {
          "type": "array",
          "items": {
            "type": "number"
          },
          "minItems": 1,
          "maxItems": 1
        },
        {
          "type": "number",
          "minimum": 0
        }
      ]
    },
    "globalPropertyCartesian3": {
      "title": "GlobalPropertyCartesian3",
      "description": "An object defining a global 3-component numeric property values for all features.",
      "oneOf": [
        {
          "type": "object",
          "properties": {
            "byteOffset": {
              "type": "number",
              "description": "The offset into the buffer in bytes.",
              "minimum": 0
            }
          },
          "required": ["byteOffset"]
        },
        {
          "type": "array",
          "items": {
            "type": "number"
          },
          "minItems": 3,
          "maxItems": 3
        }
      ]
    },
    "globalPropertyCartesian4": {
      "title": "GlobalPropertyCartesian4",
      "description": "An object defining a global 4-component numeric property values for all features.",
      "oneOf": [
        {
          "type": "object",
          "properties": {
            "byteOffset": {
              "type": "number",
              "description": "The offset into the buffer in bytes.",
              "minimum": 0
            }
          },
          "required": ["byteOffset"]
        },
        {
          "type": "array",
          "items": {
            "type": "number"
          },
          "minItems": 4,
          "maxItems": 4
        }
      ]
    }
  },
  "properties": {
    "extensions": {
      "$ref": "extension.schema.json"
    },
    "extras": {
      "$ref": "extras.schema.json"
    }
  },
  "additionalProperties": {
    "$ref": "#/definitions/property"
  }
}

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