以大疆 Phantom4RTK 为例，以记事本方式打开任意一张照片，搜索DewarpData，可以看到校正参数：drone-dji:DewarpData=" 2020-05-13;3714.070000000000,3707.070000000000,-8.280000000000,-17.520000000000,-0.279234000000,0.125598000000,0.001187790000,-0.000255019000,-0.041078200000"
值顺序为：calibrate_date;fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,k3
分别的意思：
| 字段 | 说明 | |
|---|---|---|
| calibrate_date | 校正时间 | |
| fx | 以像素为单位标定出的焦距 x 坐标 | 相机像素焦距则为： (fx + fy) / 2 像素 |
| fy | 以像素为单位标定出的焦距 y 坐标 | 相机毫米焦距则为：（Phantom4rtk 一像元尺寸 2.4 微米）(fx + fy) / 2 _ (2.4 _ 0.001) 毫米 |
| cx | 以像素为单位标定出的像主点（原点为影像中心）x 坐标 | 建图软件（Pix4D、Context Capture 等）默认原点为影像左上角，所以要换算到影像中心。以 Phantom4rtk 为例，若照片比例为 3:2，则像素为 5472 _ 3648。（4:3 同理，像素为 4864 _ 3648） |
| cy | 以像素为单位标定出的像主点（原点为影像中心）y 坐标 | 像主点 x = 5472 / 2 + cx；像主点 y = 3648 / 2 + cy。 |
| k1 | 径向畸变校正参数 k1 | |
| k2 | 径向畸变校正参数 k2 | |
| k3 | 径向畸变校正参数 k3 | |
| p1 | 切向畸变校正参数 p1 | |
| p2 | 切向畸变校正参数 p2 |
版权声明：
除非注明，本博文章均为原创，转载请以链接形式标明本文地址。
