无人机多层航线建模失败解决方案

  无人机航测的过程中,经常会碰到空中环境太恶劣,无法正常飞行的情况。一般的做法都是先做一个超高空飞行,保证覆盖范围和整体约束,然后对特征地物、居民地、建筑物等,进行超低空飞行作为补充,这样就避开了空中混乱的位置。但问题是超高空和超低空之间重叠率很难保证,导致建模的时候经常遇到问题。最常见的就是只使用高空照片做特征点匹配,低空的高清晰度照片被抛弃;或者高低空照片混用,一块模糊一块清晰,成像不统一。针对这种情况,一般有几种解决方案:

1.建模时从高空照片中剔除低空覆盖的部分。(边缘还是要留下,保证有重叠率来识别) 2.条件允许时扩大低空航线范围,提高低空重叠率。 3.高低空照片分别建模,建模完成以后再合模。 4.如果用 context capture 建模,手动添加连接点强制匹配。 5.如果用 context capture 建模,建模参数设置为高特征点匹配。


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